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科創(chuàng)南方機(jī)器人產(chǎn)業(yè)系列深度報(bào)道，對(duì)話(huà)眾擎機(jī)器人創(chuàng)始人趙同陽(yáng)：做有“靈魂”的雙足機(jī)器人。

作者?|??許麗思

編輯?|??漠影

在電影《流浪地球2》中，劉德華飾演的數(shù)字世界架構(gòu)師因?yàn)閼涯钜馔怆x世的女兒，用數(shù)字生命的方式，讓她在賽博世界里獲得了永生。

而對(duì)趙同陽(yáng)來(lái)說(shuō)，人形機(jī)器人也包含了他對(duì)“永生”的期待。從他十多年前創(chuàng)業(yè)開(kāi)始，他就一直希望能夠創(chuàng)造出一種永恒的、能夠一直陪伴人類(lèi)的“生命”。

2012年，趙同陽(yáng)大學(xué)畢業(yè)后開(kāi)始物聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)業(yè)，當(dāng)時(shí)他想要為以后的機(jī)器人創(chuàng)業(yè)籌備資金。2016年開(kāi)始，他陸續(xù)創(chuàng)辦過(guò)兩個(gè)機(jī)器人公司，因資金短缺等問(wèn)題而難以繼續(xù)。2019年，他創(chuàng)辦來(lái)了第三個(gè)機(jī)器人公司多夠機(jī)器人，推出“售價(jià)不及波士頓動(dòng)力機(jī)器狗十分之一”的四足機(jī)器狗。

2020年，小鵬汽車(chē)完成了對(duì)多夠機(jī)器人管理層的收購(gòu)，何小鵬、小鵬汽車(chē)、趙同陽(yáng)合資成立了鵬行智能，之后，鵬行智能的規(guī)模逐漸成長(zhǎng)到了三百多人。2023年，由趙同陽(yáng)主導(dǎo)研發(fā)的人形機(jī)器人PX5，是當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)綜合運(yùn)動(dòng)性能表現(xiàn)最好的人形機(jī)器人之一。

2023年底，他從鵬行智能離開(kāi)，成立了眾擎機(jī)器人，繼續(xù)追逐機(jī)器人事業(yè)。

今天，科創(chuàng)南方從眾擎機(jī)器人獲悉，距離公司成立僅過(guò)去 10 個(gè)月，眾擎機(jī)器人這兩天宣布完成了天使輪和天使+輪共計(jì)近億元融資。天使輪由商湯國(guó)香資本領(lǐng)投、合肥濱湖金投跟投，天使+輪由弘暉基金領(lǐng)投、潯商資本、合肥濱湖金投等跟投。

人形機(jī)器人賽道近來(lái)態(tài)勢(shì)火熱，英偉達(dá)、特斯拉、微軟等科技巨頭紛紛加碼，Figure AI、智元機(jī)器人、星塵智能等一批批初創(chuàng)企業(yè)也嶄露頭角。

而眾擎機(jī)器人引起關(guān)注，源于其7月29日發(fā)布的首款售價(jià)僅為3.85萬(wàn)元的機(jī)器人說(shuō)起。相較于業(yè)內(nèi)機(jī)器人動(dòng)輒幾十萬(wàn)、上百萬(wàn)的價(jià)格，3.85萬(wàn)可以說(shuō)是“白菜價(jià)”。

他為何一次又一次地創(chuàng)業(yè)？成立僅十個(gè)月的眾擎是怎么推出自己的首款人形機(jī)器人？如此低價(jià)的機(jī)器人是如何實(shí)現(xiàn)的？他理想中有“靈魂”的機(jī)器人是什么樣子的？

帶著這些疑問(wèn)，科創(chuàng)南方來(lái)到了深圳灣創(chuàng)新科技中心，在這里找到了眾擎機(jī)器人創(chuàng)始人趙同陽(yáng)。在和他的對(duì)話(huà)中，科創(chuàng)南方了解到經(jīng)歷了十幾年來(lái)人形機(jī)器人行業(yè)起起伏伏的趙同陽(yáng)，和他的人形機(jī)器人背后的故事。

▲眾擎機(jī)器人創(chuàng)始人 趙同陽(yáng)

01.

12年里3次創(chuàng)業(yè)

持續(xù)追求“永恒的生命”

2012年，趙同陽(yáng)萌發(fā)了做機(jī)器人的想法。當(dāng)時(shí)，親人的離開(kāi)讓趙同陽(yáng)領(lǐng)悟到生命雖璀璨但又脆弱、短暫，那么能不能創(chuàng)造出一種永恒的生命一直陪伴著人類(lèi)呢？

自動(dòng)化控制專(zhuān)業(yè)畢業(yè)的他，開(kāi)始把目光轉(zhuǎn)向了仿生學(xué)機(jī)器人，想要用機(jī)器人的方式打造出“永生”、有“靈魂”的生命。

盡管趙同陽(yáng)懷有美好的憧憬，但他也清楚，當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)對(duì)仿生機(jī)器人行業(yè)在技術(shù)和資本上的支持幾乎微乎其微，且借鑒的經(jīng)驗(yàn)極為有限。如果那時(shí)就開(kāi)始研發(fā)仿生機(jī)器人，必將面臨無(wú)人區(qū)般的艱辛。

他意識(shí)到，必須先賺足夠的錢(qián)才能實(shí)現(xiàn)自己的機(jī)器人夢(mèng)。

趙同陽(yáng)開(kāi)始了他的第一次創(chuàng)業(yè)，創(chuàng)辦了深圳安信可科技公司，進(jìn)入物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)。四年后，公司從1人發(fā)展到100人，他的資金也逐漸增加。于是，他決定追逐機(jī)器人夢(mèng)想，轉(zhuǎn)讓股份，投身于仿生機(jī)器人浪潮。

2016年，趙同陽(yáng)開(kāi)始了第二次創(chuàng)業(yè)。他致力于創(chuàng)造有“靈魂”的機(jī)器人，經(jīng)過(guò)兩年的研究，發(fā)現(xiàn)雙足機(jī)器人在平衡穩(wěn)定性、運(yùn)動(dòng)算法和動(dòng)力輸出等技術(shù)要求上非常高，在當(dāng)時(shí)的技術(shù)資源下研發(fā)和成本控制的難度非常大，難以快速實(shí)現(xiàn)落地。

而四足機(jī)器人作為仿生機(jī)型的一種，和雙足機(jī)器人在整機(jī)關(guān)節(jié)類(lèi)型、運(yùn)動(dòng)控制算法等方面有一定的相似之處，還能更快速地落地，趙同陽(yáng)便將團(tuán)隊(duì)重心轉(zhuǎn)至四足機(jī)器人，著手機(jī)器狗的研發(fā)。

2019年底，趙同陽(yáng)成立了多夠機(jī)器人，推出了DG-48A和DG-160A等產(chǎn)品。當(dāng)時(shí)提到機(jī)器狗，大多數(shù)人會(huì)想到波士頓動(dòng)力的黃色Spot mini，而多夠機(jī)器人憑借“完全獨(dú)立研發(fā)能力”和“價(jià)格不到波士頓動(dòng)力機(jī)器狗十分之一”逐漸在四足機(jī)器人領(lǐng)域站穩(wěn)了腳跟。

▲Dogotix第一代四足機(jī)器人

2020年，小鵬汽車(chē)完成了對(duì)多夠機(jī)器人的管理層收購(gòu)，成立鵬行智能，并由趙同陽(yáng)擔(dān)任總經(jīng)理。期間，鵬行智能推出了首款雙足人形機(jī)器人PX5。

PX5憑借優(yōu)雅的外觀和造型還有卓越的行走穩(wěn)定性獲得不少贊許，后期還在英偉達(dá)GTC大會(huì)與全球開(kāi)發(fā)者見(jiàn)了面。

懷揣對(duì)具身智能人形機(jī)器人、“有靈魂”機(jī)器人的極致追求，趙同陽(yáng)在2023年底又做出了一個(gè)重大抉擇，從鵬行智能離開(kāi)，創(chuàng)辦了眾擎機(jī)器人。

他和以前的創(chuàng)業(yè)伙伴們重新組成了研發(fā)團(tuán)隊(duì)，還吸納了一批國(guó)內(nèi)外知名高校的頂尖具身智能、運(yùn)控算法人才，重新開(kāi)始了不平凡的逐夢(mèng)創(chuàng)業(yè)之旅。

“我覺(jué)得這么多次創(chuàng)業(yè)，其實(shí)都是在做同一件事情，方向也一直沒(méi)有變過(guò)，那就是做有‘靈魂’的機(jī)器人。這個(gè)想法在12年前開(kāi)始，當(dāng)時(shí)覺(jué)得那個(gè)時(shí)間節(jié)點(diǎn)剛剛好，但是現(xiàn)在再做也不遲?！碑?dāng)問(wèn)到為什么會(huì)選擇一次又一次地重新開(kāi)始創(chuàng)業(yè)，趙同陽(yáng)這么說(shuō)道。

02.

首款全開(kāi)源人形雙足機(jī)器人

僅售3.85萬(wàn)元

今年7月29日，成立僅半年多的眾擎機(jī)器人發(fā)布了首款EDU版雙足機(jī)器人SA01，售價(jià)僅3.85萬(wàn)元，吸引了業(yè)內(nèi)外眾多關(guān)注。

SA01 EDU版整機(jī)重量約40KG，單腿6個(gè)自由度，膝關(guān)節(jié)扭矩最大160 N*m，腳踝關(guān)節(jié)最大96 N*m，可單腳站立，最大28rad/s的關(guān)節(jié)速度，這足以支持機(jī)器人系統(tǒng)完成奔跑、跳躍等動(dòng)作。

SA01還采用強(qiáng)化學(xué)習(xí)的算法架構(gòu)以及高效率的動(dòng)力模組方案，行走功耗低于200W，在動(dòng)力性能和直膝仿人程度方面屬于行業(yè)前列水平。

已發(fā)售的SA01并非完整的人形機(jī)器人，主要為下半身。對(duì)此，趙同陽(yáng)表示，下半身是人形機(jī)器人當(dāng)中最具挑戰(zhàn)性的部分，而機(jī)械臂已經(jīng)發(fā)展得較為成熟了，因此眾擎決定優(yōu)先優(yōu)化機(jī)器人的行走功能。

SA01還具有可拓展性，用戶(hù)可以根據(jù)具體需求添加機(jī)械臂等各種功能模塊，這使得SA01不僅適用于科研教育領(lǐng)域，還可以在工業(yè)、服務(wù)等多個(gè)領(lǐng)域內(nèi)獲得廣泛應(yīng)用。

據(jù)了解，眾擎也將在不久后推出SA01對(duì)應(yīng)的手臂配件供客戶(hù)根據(jù)需求選配。

▲眾擎SA01雙足機(jī)器人平臺(tái)可擴(kuò)展性高

“我們認(rèn)為，雙足機(jī)器人的行走不僅是一門(mén)技術(shù)，也是一門(mén)藝術(shù)。現(xiàn)在很多公司一直解決的是機(jī)器人行走的技術(shù)問(wèn)題，而難以達(dá)到藝術(shù)的高度——走得不僅要夠穩(wěn)，還要走得有欣賞性，而不是生硬、機(jī)械的?！壁w同陽(yáng)提到。

那為什么會(huì)選擇從科研教育場(chǎng)景切入人形機(jī)器人呢？

趙同陽(yáng)將SA01形容為是一個(gè)“讓科研人才們的想法能夠落地的載體”。人形機(jī)器人研發(fā)復(fù)雜程度極高，能夠?qū)⒁粋€(gè)人形機(jī)器人從硬件到算法全鏈路地串聯(lián)起來(lái)的人才更是極為稀缺。

“這樣的人才之所以不多，其中一個(gè)原因就在于缺少一個(gè)很好的載體，這個(gè)載體能夠讓科研人員的的想法落地，讓他們?cè)趦r(jià)格上花得起，讓他們的算法不僅僅是活在電腦里，而能夠真正應(yīng)用到實(shí)踐上。”趙同陽(yáng)說(shuō)到。

他希望，SA01能夠成為這樣的一個(gè)載體，可以做實(shí)驗(yàn)、科研或演示，從而幫助培養(yǎng)出更多富有潛力的人才。

SA01能夠一次性幫科研人才、開(kāi)發(fā)者解決了當(dāng)前人形機(jī)器人產(chǎn)品開(kāi)發(fā)中的三大問(wèn)題：優(yōu)秀、穩(wěn)定的本體、以強(qiáng)化學(xué)習(xí)為主的運(yùn)控算法以及盡量縮小Sim2Real Gap（模擬與現(xiàn)實(shí)的差距）?。

研發(fā)實(shí)踐表明，初步解決這三個(gè)核心問(wèn)題至少要花費(fèi)數(shù)百萬(wàn)元、六個(gè)月才能實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目打通，運(yùn)控算法部分需要一個(gè)4-5人的精英團(tuán)隊(duì)，而且非常依賴(lài)調(diào)參經(jīng)驗(yàn)。

而基于SA01，甚至僅需1位研發(fā)人員，即使更換算法模型，甚至幾天內(nèi)也可以調(diào)試出能夠行走的人形機(jī)器人，且機(jī)器人的魯棒性和系統(tǒng)可擴(kuò)展性也有明顯的提升。

在成本方面，SA01?較低的定價(jià)，一方面源于機(jī)器人所有的零部件、核心關(guān)節(jié)均由眾擎自主研發(fā)，研發(fā)后直接進(jìn)入了工廠生產(chǎn)制造，減少了中間環(huán)節(jié)，另一方面也與眾擎背靠珠三角的地理位置有關(guān)，依托這里完整的供應(yīng)鏈和強(qiáng)大的生產(chǎn)制造能力，SA01能夠又快、又便宜地被生產(chǎn)出來(lái)。

自7月29日開(kāi)售以來(lái)，趙同陽(yáng)表示，SA01的市場(chǎng)反響不錯(cuò)，接到了不少?lài)?guó)內(nèi)外高校、開(kāi)源機(jī)構(gòu)的訂單，許多客戶(hù)過(guò)去都專(zhuān)注上半身研發(fā)，希望搭載SA01的通用底盤(pán)來(lái)完成整體的調(diào)試。

03.

讓具身智能機(jī)器人有“靈魂”

自12年前萌發(fā)造機(jī)器人的想法以來(lái)，趙同陽(yáng)一直想要打造具備“靈魂”的機(jī)器人。

“現(xiàn)在市面上很多機(jī)器人，在與人溝通的時(shí)候像是一本百科全書(shū)，交互方式單調(diào)、模板化，缺乏靈動(dòng)性和邏輯性?！壁w同陽(yáng)認(rèn)為。

所以，趙同陽(yáng)希望能夠開(kāi)發(fā)出一種機(jī)器人，這種機(jī)器人不僅僅是一個(gè)計(jì)算工具，更是一個(gè)擁有獨(dú)特性格的個(gè)體。這種機(jī)器人能夠通過(guò)表達(dá)和行為展現(xiàn)個(gè)人特色，感知用戶(hù)情緒，創(chuàng)造驚喜，并根據(jù)用戶(hù)的需求和情境提供個(gè)性化反饋。

在談到將大模型技術(shù)應(yīng)用于人形機(jī)器人時(shí)，趙同陽(yáng)認(rèn)為，盡管大模型的知識(shí)體系遠(yuǎn)超普通人，但其表現(xiàn)往往過(guò)于完美、無(wú)懈可擊，缺乏人類(lèi)特有的特質(zhì)。“也許正是那些略帶‘缺陷’的特質(zhì)，才讓人感到真實(shí)、親近和特別，因?yàn)槿祟?lèi)本身就是不完美的。”他表示。

趙同陽(yáng)還介紹，眾擎機(jī)器人的發(fā)展計(jì)劃涵蓋了TO B和TO C市場(chǎng)。

在ToB端，機(jī)器人將率先應(yīng)用于工業(yè)，特別是在高危作業(yè)、生產(chǎn)制造和智能裝配等領(lǐng)域承擔(dān)一些人類(lèi)不愿意從事的簡(jiǎn)單、重復(fù)繁瑣、勞累或危險(xiǎn)的工作。這些機(jī)器人旨在通過(guò)搭載該公司先進(jìn)的具身智能技術(shù)配合強(qiáng)大硬核硬件顯著提升生產(chǎn)效率，從而賦能企業(yè)更好地應(yīng)對(duì)市場(chǎng)需求和競(jìng)爭(zhēng)壓力。

同時(shí)，眾擎機(jī)器人也將To C端發(fā)力。他設(shè)想，未來(lái)當(dāng)人形機(jī)器人走入千家萬(wàn)戶(hù)，它們不僅可以解放人們從事耗時(shí)、低價(jià)值的家庭瑣事，提升生活質(zhì)量，還能成為家庭中的陪伴角色。隨著時(shí)間推移，當(dāng)人們年老時(shí)，陪伴在身邊的可能正是這些機(jī)器人。

趙同陽(yáng)預(yù)計(jì)，這一愿景的實(shí)現(xiàn)還需5到10年的時(shí)間。

據(jù)了解，在今年第四季度，眾擎計(jì)劃推出多款面向不同場(chǎng)景的全尺寸的人形機(jī)器人，這些機(jī)器人在內(nèi)部被稱(chēng)為“SE系列”和“PM系列”。

趙同陽(yáng)的機(jī)器人事業(yè)始于“人”，并始終致力于在具身智能人形機(jī)器人中放大“人”的部分。當(dāng)工業(yè)化的機(jī)械產(chǎn)物與人格化的情感特質(zhì)相結(jié)合，會(huì)給我們的生活帶來(lái)怎樣的想象呢？這是值得期待的。

04.

潮水褪去

才知道誰(shuí)在裸泳

自1969年世界第一臺(tái)人形機(jī)器人誕生起，人形機(jī)器人的發(fā)展已經(jīng)走過(guò)了50余個(gè)年頭。

在前些年，不少機(jī)器人公司都處于一種發(fā)展前景一片光明、現(xiàn)實(shí)經(jīng)營(yíng)舉步維艱的窘境中。

現(xiàn)代機(jī)器人之父Rodney Brooks創(chuàng)辦的Rethink、全球智能家庭社交機(jī)器人鼻祖 Jibo、博世旗下Kuri機(jī)器人等曾一時(shí)風(fēng)光無(wú)限的機(jī)器人新秀，都因?yàn)?font cms-style="font-L strong-Bold">研發(fā)投入過(guò)大、資金鏈短缺、生產(chǎn)周期過(guò)長(zhǎng)、商業(yè)模式無(wú)法運(yùn)轉(zhuǎn)等原因，而走向了倒閉。

▲Rethink第二代機(jī)器人Sawyer

而回憶起2016年正式開(kāi)始做機(jī)器人時(shí)，趙同陽(yáng)也記得，那個(gè)時(shí)候幾乎沒(méi)多少投資人看好，很多人不清楚機(jī)器人能不能做出來(lái)、做出來(lái)后可以應(yīng)用在哪里，一切都是未知。

其實(shí)在2019年創(chuàng)辦多夠機(jī)器人之前，趙同陽(yáng)就曾創(chuàng)辦過(guò)兩個(gè)機(jī)器人公司，當(dāng)時(shí)就因?yàn)?font cms-style="font-L strong-Bold">研發(fā)投入過(guò)大、盈利困難、資金短缺等問(wèn)題難以持續(xù)。

人形機(jī)器人在2012年掀起的浪潮，到2019年前后已逐漸退去。

如今，人形機(jī)器人發(fā)展步伐加快，成為各大科技公司、資本圈競(jìng)相追逐的寵兒。

據(jù)高工產(chǎn)業(yè)研究院（GGII）預(yù)測(cè)，2030年全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將突破200億美元，而投資銀行高盛則更加樂(lè)觀地預(yù)測(cè)，2035 年全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將會(huì)達(dá)到 1540 億美元。

眾多國(guó)際領(lǐng)先科技巨頭紛紛入局人形機(jī)器人賽道，特斯拉已經(jīng)推出第二代Optimus并最快將在明年年底銷(xiāo)售，OpenAI、微軟、亞馬遜創(chuàng)始人貝佐斯大手筆投資人形機(jī)器人初創(chuàng)公司Figure AI微軟、英偉達(dá)推出多模態(tài)人形機(jī)器人通用基礎(chǔ)模型Project GR00T、亞馬遜旗下的Agility Robotics專(zhuān)門(mén)為量產(chǎn)人形機(jī)器人打造超級(jí)工廠......

▲Figure-AI第二代機(jī)器人

我國(guó)的人形機(jī)器人賽道也異?；馃幔粩嘤楷F(xiàn)出優(yōu)質(zhì)人形機(jī)器人公司——

中國(guó)首家實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人商業(yè)化的企業(yè)優(yōu)必選，推出過(guò)國(guó)內(nèi)第一款能跑的全尺寸通用人形機(jī)器人的宇樹(shù)科技，由華為天才少年稚暉君創(chuàng)辦、前幾天一口氣發(fā)布了五款商用人形機(jī)器人的智元機(jī)器人，以及開(kāi)普勒人形機(jī)器人、傅利葉智能、樂(lè)聚機(jī)器人......

根據(jù)2024年4月首屆中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大會(huì)上發(fā)布的《人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告》預(yù)測(cè)，2024年中國(guó)人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)約27億元，2026年達(dá)到104億元，2029年達(dá)到750億元，將占世界總量的32.7%，比例位居世界第一，到2035年有望達(dá)到3000億元規(guī)模。

人形機(jī)器人在追求如人類(lèi)般平穩(wěn)行走的路上蹣跚前行，當(dāng)前行至下一個(gè)風(fēng)口時(shí)，眾多人蜂擁而至，爭(zhēng)相競(jìng)逐這個(gè)萬(wàn)億級(jí)賽道。

但是，一片欣欣向榮、高歌猛進(jìn)的數(shù)據(jù)背后，是科技狂飆的希望，還是也會(huì)存在過(guò)多泡沫的可能性？

“這股潮水很快就會(huì)退去，到時(shí)候誰(shuí)在裸泳，自然就能看出來(lái)了?！?/font>趙同陽(yáng)說(shuō)。