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逐際動力CL-1

◎記者 孫小程

近日，市場傳出賽力斯進(jìn)軍人形機(jī)器人賽道的消息，帶動A股人形機(jī)器人概念連續(xù)大漲。11月4日晚，賽力斯給出了一個值得玩味的回應(yīng)：“沒有與任何伙伴聯(lián)合開展有關(guān)人形機(jī)器人方面的合作。作為技術(shù)科技型汽車企業(yè)，公司將持續(xù)錨定新能源智能電動汽車主賽道，同時關(guān)注相關(guān)領(lǐng)域的前沿技術(shù)探索和研發(fā)。”

賽力斯的業(yè)務(wù)版圖究竟幾何有待觀察，但毋庸置疑的是，車企儼然已成為人形機(jī)器人行業(yè)中一股舉足輕重的勢力。今年以來，人形機(jī)器人進(jìn)入各家車企工廠展開“實(shí)訓(xùn)”。與此同時，豐田汽車、北汽集團(tuán)、上汽集團(tuán)、小鵬汽車等多家車企通過投資或自研的方式，將業(yè)務(wù)觸角延伸至人形機(jī)器人領(lǐng)域。

為何各大車企格外垂青人形機(jī)器人？深圳某人形機(jī)器人本體廠商的創(chuàng)始人向上海證券報(bào)記者表示，車企在人形機(jī)器人的制造與應(yīng)用上自帶先發(fā)優(yōu)勢，二者天然合拍。在硬件方面，一臺新能源汽車的零部件數(shù)以萬計(jì)，人形機(jī)器人只需要1000多個零部件，二者供應(yīng)鏈本身存在大量重疊之處；在軟件方面，經(jīng)過在自動駕駛領(lǐng)域的多年布局，車企擁有大量人工智能人才，具備研發(fā)具身智能的基礎(chǔ)。

車企爭相布局為哪般

與人形機(jī)器人行業(yè)先驅(qū)“搭伙”，老牌車企也“趕時髦”。近日，日本豐田汽車公司旗下豐田研究所（TRI）與韓國現(xiàn)代汽車公司旗下波士頓動力公司宣布，正攜手研制具有人工智能（AI）功能的人形機(jī)器人。雙方計(jì)劃將TRI在大型行為模型方面的專業(yè)知識，應(yīng)用于波士頓動力公司的“大力神”人形機(jī)器人，共同探索結(jié)合AI的機(jī)器人在人機(jī)交互等領(lǐng)域的潛在用途。

大洋彼岸，人形機(jī)器人行業(yè)與汽車行業(yè)更是頻頻互動。一方面，人形機(jī)器人企業(yè)不斷披露進(jìn)廠“打工”的動態(tài)。盡管當(dāng)前人形機(jī)器人的能力尚處一般，但各大車企對其“情有獨(dú)鐘”，力求引進(jìn)人形機(jī)器人。有人形機(jī)器人本體廠商高管透露：“幾乎所有的車企都找上門了，想讓人形機(jī)器人逐步替代工廠里的基礎(chǔ)勞動力。”

另一方面，各家車企以投資或自研的方式，親自下場。以逐際動力為例，其A輪戰(zhàn)略融資領(lǐng)投方包括上汽集團(tuán)旗下私募股權(quán)投資平臺尚頎資本。對于參與逐際動力A輪戰(zhàn)略融資的初衷，尚頎資本表示：“隨著大模型技術(shù)爆發(fā)與硬件成本持續(xù)降低，我們認(rèn)為通用人形機(jī)器人是搭載AI最佳的下一代智能終端硬件。”

除上汽集團(tuán)外，比亞迪、北汽集團(tuán)等車企旗下相關(guān)機(jī)構(gòu)也對人形機(jī)器人企業(yè)進(jìn)行了投資。行業(yè)獨(dú)角獸智元機(jī)器人的股東中，出現(xiàn)了比亞迪的身影。今年6月，銀河通用機(jī)器人宣布已完成7億元的天使輪融資，投資方包括美團(tuán)戰(zhàn)略投資部、北汽產(chǎn)投、商湯國香基金、訊飛基金等戰(zhàn)略及產(chǎn)業(yè)投資方。

此外，特斯拉、奇瑞集團(tuán)、小鵬汽車等車企更是一展雄心，宣布了自研人形機(jī)器人的計(jì)劃，其中特斯拉無疑是節(jié)奏最快、預(yù)期最為激進(jìn)的一家。特斯拉CEO馬斯克日前在社交媒體對外表示，2025年就要小規(guī)模生產(chǎn)真正可用的特斯拉人形機(jī)器人Optimus，并有望在2026年進(jìn)行大規(guī)模量產(chǎn)并提供給其他公司使用。

國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心（簡稱“國地中心”）總經(jīng)理許彬分析道：首先，汽車廠有生產(chǎn)線這個真實(shí)應(yīng)用場景，人形機(jī)器人能夠在這個場景落地并加速雙方發(fā)展；其次，整車廠愿意進(jìn)入機(jī)器人賽道，是因?yàn)槠囆袠I(yè)尤其是新能源汽車的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)和機(jī)器人是相通的，特斯拉就是基于新能源汽車基礎(chǔ)做人形機(jī)器人；最后，新能源汽車的發(fā)展方向之一是自動駕駛（FSD），自動駕駛的技術(shù)路線和人形機(jī)器人也是相通的，新能源汽車廠商期望通過人形機(jī)器人牽引技術(shù)路線發(fā)展。

產(chǎn)業(yè)鏈具備軟硬件基礎(chǔ)優(yōu)勢

在工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械臂極其成熟的背景下，車企工廠為何還要引入人形機(jī)器人？前述本體廠商創(chuàng)始人表示，人形機(jī)器人的競爭對手并非工業(yè)機(jī)器人，而是更多從控制人力成本考量。

該創(chuàng)始人認(rèn)為，經(jīng)過現(xiàn)代工業(yè)近幾十年的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械臂已能夠完成絕大部分對速度要求快、精度要求高的重復(fù)性工作。而人形機(jī)器人針對的任務(wù)更加多樣、復(fù)雜，例如一個小時內(nèi)需要做A任務(wù)，隨后需要更換至B任務(wù)；而某些裝配工作需要邏輯推理與思考、力的變化與控制，人形機(jī)器人更適合。

對于車企而言，人力成本是其引入人形機(jī)器人最大的驅(qū)動力。按照市場普遍預(yù)期，基礎(chǔ)勞動力價格持續(xù)上漲，車企還會面臨招工難。而人形機(jī)器人的成本卻在不斷下探，最終售價會向馬斯克所言的2萬美元靠攏。對比起來，人形機(jī)器人的性價比優(yōu)勢愈發(fā)突出。

從產(chǎn)業(yè)鏈的情況來看，國內(nèi)多家上市公司也在加速布局人形機(jī)器人領(lǐng)域。11月4日，禾川科技表示，公司擁有伺服驅(qū)動器軟件、總線通信技術(shù)、集成控制芯片等方面的前沿技術(shù)儲備，以及伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、空心杯電機(jī)、無框電機(jī)等各類電機(jī)及相關(guān)傳感器產(chǎn)品，其中伺服產(chǎn)品在國內(nèi)有較高的市場占有率。公司高度重視人形機(jī)器人業(yè)務(wù)，已成立獨(dú)立子公司運(yùn)營人形機(jī)器人業(yè)務(wù)，并與業(yè)內(nèi)主流人形機(jī)器人上下游企業(yè)進(jìn)行交流合作，并積極尋求更多國內(nèi)外合作機(jī)會。

在日前召開的第24屆中國國際工業(yè)博覽會上，東土科技重點(diǎn)展示了自主研發(fā)的鴻道操作系統(tǒng)（Intewell）、AUTBUS總線、工業(yè)AI等核心技術(shù)，以及智能網(wǎng)聯(lián)汽車、人形機(jī)器人、低空經(jīng)濟(jì)、商業(yè)航天等核心通信及控制技術(shù)力量。

從實(shí)際應(yīng)用來看，人形機(jī)器人尚未對車企工人形成沖擊，行業(yè)目前依舊面臨硬件門檻高、軟件算法難、軟硬解耦難等挑戰(zhàn)。目前，國地中心正在著力促進(jìn)產(chǎn)業(yè)鏈形成閉環(huán)，牽引人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展。10月28日，國地中心聯(lián)合行業(yè)內(nèi)頭部企業(yè)和機(jī)構(gòu)，發(fā)布了全國首批人形機(jī)器人具身智能標(biāo)準(zhǔn)。

在業(yè)內(nèi)看來，此批標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)布，對于我國人形機(jī)器人具身智能領(lǐng)域的發(fā)展將產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響，不僅使行業(yè)的各環(huán)節(jié)有章可循、有據(jù)可查、有準(zhǔn)可依，還將引導(dǎo)企業(yè)和科研機(jī)構(gòu)更加有序地開展人形機(jī)器人具身智能技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用，避免非良性競爭和資源浪費(fèi)。