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近日，百度旗下的自動駕駛出行服務(wù)平臺“蘿卜快跑”無人駕駛出租車在武漢街頭與行人相撞事件引發(fā)廣泛熱議。“蘿卜快跑”話題頻頻登上熱搜，關(guān)于安全、費用、搶司機“飯碗”等問題引發(fā)全網(wǎng)關(guān)注討論。

近日，2024（第二十三屆）中國互聯(lián)網(wǎng)大會在北京召開。在大會召開期間，圍繞無人駕駛出現(xiàn)故障的可能原因、影響無人駕駛車輛安全性因素、何時能大面積普及等問題，沈陽航空航天大學(xué)計算機學(xué)院院長、教授趙亮接受專訪時表示，目前，自動駕駛技術(shù)正處于快速發(fā)展階段，已經(jīng)在某些特定環(huán)境下實現(xiàn)了較高的自動化水平（L4級別），但整體上仍未完全成熟，主要不足包括應(yīng)對復(fù)雜和動態(tài)道路環(huán)境的能力、極端天氣條件下的可靠性以及對人類行為預(yù)測的準確程度。

在實際運行過程中，影響無人駕駛車輛安全性的因素有哪些？趙亮表示，一是復(fù)雜路況，如行人、非機動車和突發(fā)障礙物等，特別是在城市中心區(qū)，這些因素對自動駕駛系統(tǒng)的感知和決策提出了很高的要求；二是極端天氣，如雨雪、霧霾等會嚴重影響傳感器的性能，導(dǎo)致感知數(shù)據(jù)不準確；三是網(wǎng)絡(luò)信號，網(wǎng)絡(luò)信號的不穩(wěn)定可能影響車輛與云端的通信，導(dǎo)致數(shù)據(jù)傳輸延遲或丟失，增加故障風(fēng)險，這在需要實時處理大量數(shù)據(jù)的情況下尤為明顯；四是道路設(shè)施，不完善的道路標識和信號系統(tǒng)也會影響車輛正常運行。

趙亮認為，無人駕駛實現(xiàn)100%安全仍是一個巨大挑戰(zhàn)。我國無人駕駛車輛的大規(guī)模普及可能還需要10至15年。

回看無人駕駛汽車行業(yè)發(fā)展情況：

——自動駕駛技術(shù)等級分布

自動駕駛是智能駕駛發(fā)展的較高階段，而無人駕駛是實現(xiàn)完全自動化后的最高層次。依據(jù)美國汽車工程師協(xié)會（SAE）制定的自動駕駛汽車分級標準（按照自動駕駛對于汽車操縱的接管程度和應(yīng)用場景），自動駕駛可分為L0-L5共六級：

按上述分級標準來看，L0是無自動駕駛；L1-L4是在限定場景下由系統(tǒng)完成相應(yīng)的駕駛行為，只有當自動駕駛達到L5級時，才能實現(xiàn)完全的自動化駕駛，且任何情況下都無需人類接管，即真正意義上的“無人駕駛”。此外，L4級自動駕駛只要在系統(tǒng)指定適用的場景下也是“無人駕駛”，可以說，L4就相當于限定場景下的L5。

——無人駕駛汽車市場規(guī)模

近年來，我國無人駕駛汽車行業(yè)發(fā)展較快，市場規(guī)模由2015年的30.5億元增加至2022年的100.4億元，年均復(fù)合增長率達到了18.55%。但由于L4級及以上技術(shù)的落地進展較慢，市場總體規(guī)模不大。2022年，我國無人駕駛汽車市場規(guī)模為100.4億元，較2021年同比增長7.15%。結(jié)合歷年統(tǒng)計數(shù)據(jù)及市場變動趨勢，初步統(tǒng)計2023年無人駕駛汽車市場規(guī)模將繼續(xù)保持增長，約為110億元。

——中國無人駕駛汽車行業(yè)競爭格局

從自動駕駛解決方案的技術(shù)路線看，目前相關(guān)企業(yè)切入自動駕駛業(yè)務(wù)的方式各不相同：傳統(tǒng)車企采用“漸進式”路線，從相對基礎(chǔ)、難度較低的輔助駕駛?cè)胧郑鸩綄崿F(xiàn)L1/L2/L2+的輔助駕駛功能。而百度、華為等互聯(lián)網(wǎng)科技公司則選擇“跨越式”路線，直接瞄準L4和L5；“蔚小理”等造車新勢力則瞄準L3階躍式發(fā)展。

從自動駕駛的終極目標（即無人駕駛）L4和L5來看，L4的研發(fā)需要大量的資金、高科技人才，同時還需長期聚焦于研發(fā)領(lǐng)域，目前互聯(lián)網(wǎng)科技公司及初創(chuàng)公司遠遠領(lǐng)先，而這三者較難在整車廠身上實現(xiàn)，因而整車廠一般采取投資或者合作的方式進行L4的布局。

整車廠中的造車新勢力目前聚焦于L3及以下的輔助駕駛技術(shù)，和L4之間還存在比較大的技術(shù)差距，需要不斷的研發(fā)投入和技術(shù)積累去追趕。但造車新勢力能通過積累的大量車行數(shù)據(jù)縮短學(xué)習(xí)曲線，未來仍存在彎道超車百度、小馬智行等企業(yè)的可能性。

前瞻產(chǎn)業(yè)研究院分析認為，在國家產(chǎn)業(yè)政策的支持、技術(shù)條件逐漸成熟以及下游消費需求釋放的推動下，未來一段時期內(nèi)行業(yè)仍將保持增長，中國無人駕駛汽車市場規(guī)模預(yù)計在2024至2029年間持續(xù)上升，2029年市場規(guī)模將突破290億元，2024-2029年的復(fù)合年增長率達到17.57%。

同時，前瞻產(chǎn)業(yè)研究院認為，中國廣闊的市場、公眾對于自動駕駛的包容度以及良好的政策環(huán)境都有利于無人駕駛汽車的商業(yè)化落地，且隨著技術(shù)的不斷進步，其安全性能也將進一步提升。未來無人駕駛將逐漸普及并成為智能交通系統(tǒng)的重要組成部分，同時，無人駕駛也將與其他交通工具進行融合，打造水陸空一體化的無人駕駛交通系統(tǒng)，助力“交通強國”的建設(shè)。